• A study of Multi-Target Localization Based on Deep Neural Network for Wi-Fi Indoor Positioning

    (준 지도식 GAN을 이용한 와이파이 전자지문 기반 실내 위치 인식)

    Jaehyun Yoo(유재현),

    Journal of Positioning, Navigation, and Timing(항법시스템학회)

    vol. 10, no. 1, Mar 2021, KCI

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• Semi-supervised Generative Adversarial Network for Wi-Fi Fingerprint Based Indoor Location Awareness

    (준 지도식 GAN을 이용한 와이파이 전자지문 기반 실내 위치 인식)

    Jaehyun Yoo(유재현),

    Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회),

    vol. 26, no. 12, Dec 2020, Scopus

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• Gaussian Process Model based Reinforcement Learning

    (가우시안 프로세스 모델 기반 강화 학습)

    Jaehyun Yoo(유재현),

    Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회),

    vol. 25, no. 08, August 2019, Scopus

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• Hybrid Reinforcement Learning for Autonomous UAV Control

    (하이브리드 강화학습을 이용한 무인기 자율주행)

    Jaehyun Yoo(유재현)

    Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회),

    vol. 25, no. 06, June 2019, Scopus

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• Combination of LQR controller and reinforcement learning for rapid training convergence 

    (빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합)

    Jaehyun Yoo(유재현)

    Best paper from conference, Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회),     

    May 2019, Scopus

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• UAV Path Planning by Communication Delay Compensation Using Gaussian Process

    (가우시안  프로세스 기반의 원거리 통신지연 보상기법을 이용한 무인기 경로계획)

    Jaehyun Yoo(유재현)

    Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회),

    vol. 24, no. 12, Dec 2018, Scopus

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• Semi-supervised Learning for the Positioning of a Smartphone-based Robot

    (스마트폰 로봇의 위치 인식을 위한 준 지도식 학습 기법)

   Jaehyun Yoo(유재현)

    Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회),

    vol. 21, no. 6, June 2015, Scopus

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